VM4.3
機器視覺應(yīng)用中，通用型和平臺型軟件有助于縮短視覺應(yīng)用的開發(fā)周期，一定程度上降低了開發(fā)門檻。針對在此類應(yīng)用中多模塊復(fù)雜方案場景下常見的資源占用大及軟件效率低的問題，?？禉C器人聚焦軟件底層算法效率提升和資源占用優(yōu)化，對VM進行了煥新升級，正式發(fā)布VM4.3。
資源占用及算法效率優(yōu)化
在VM軟件層，VM4.3優(yōu)化了內(nèi)存分配機制，根據(jù)工具模塊所需內(nèi)存大小對內(nèi)存資源進行了預(yù)分配，大幅提升了整體數(shù)據(jù)傳輸效率和內(nèi)存使用率，有效降低了內(nèi)存分配耗時，使軟件在資源開銷管理上更加游刃有余。同時，VM4.3改進了資源加載策略，通過按需加載和異步加載的方式，極大提升了軟件啟動及方案加載的速度，為用戶帶來流暢的使用體驗。相比于VM4.2，VM4.3在內(nèi)存占用、多流程運行效率、界面渲染、方案加載、二次開發(fā)數(shù)據(jù)傳遞等方面有顯著提升。
同時，算法采用可變金字塔及自適應(yīng)搜索步長取代傳統(tǒng)算法金字塔搜索方法，實現(xiàn)對目標區(qū)域的快速聚焦，大幅減少匹配次數(shù)。
經(jīng)過優(yōu)化的匹配算法，相較于VM4.2及市面上主流視覺軟件的匹配效率有明顯優(yōu)勢。
算法內(nèi)存占用顯著改善
在提升算法效率的同時，VM4.3改進了底層算法和代碼實現(xiàn)設(shè)計，減少資源冗余占用，顯著降低了對內(nèi)存的開銷，大部分算法內(nèi)存消耗相較于VM4.2都有明顯降低，使VM在復(fù)雜視覺應(yīng)用中更加從容。
同時，改進后的目標篩選策略，使得VM4.3模板匹配算法能夠在小目標及強背景干擾環(huán)境下更高效更穩(wěn)定地定位目標，具備更優(yōu)秀的場景適應(yīng)性。
